伺服電機(jī)發(fā)熱一直令人頭大,并且是造成電機(jī)損壞的重要因素。如何解決加熱問(wèn)題應(yīng)從源頭分析開(kāi)始,伺服電機(jī)廠家小編介紹首先找出伺服電機(jī)發(fā)熱的原因,然后開(kāi)出正確的藥方。
一,正常的工作發(fā)熱。
一般而言,各種電動(dòng)機(jī)內(nèi)部具有鐵芯和繞組線(xiàn)圈。繞組具有電阻,通電時(shí)會(huì)引起損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說(shuō)的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波,也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng),并且在交變磁場(chǎng)中也會(huì)發(fā)生損耗。損耗與材料和電流有關(guān)。,頻率和電壓有關(guān)。這稱(chēng)為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式出現(xiàn),這會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。
伺服電動(dòng)機(jī)通常追求定位精度和扭矩輸出。它們具有低效率,大電流和高諧波分量。電流交替的頻率也隨速度而變化。因此,發(fā)熱現(xiàn)象是普遍的,并且比普通的交流電動(dòng)機(jī)更嚴(yán)重。
二,異常發(fā)燒
1.環(huán)境溫度過(guò)高,散熱條件差,,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn)。
2,工作方法不符合技術(shù)要求。例如,如果將三相六拍運(yùn)行電動(dòng)機(jī)更改為雙三拍運(yùn)行,則溫度升高會(huì)更高。
3.如果驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障,并且電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在單個(gè)高壓或高頻率下工作,則電動(dòng)機(jī)的溫升也會(huì)增加。
4.高低壓電源驅(qū)動(dòng)電路在高頻下工作時(shí),高壓脈沖寬度不應(yīng)太寬,應(yīng)根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整,否則溫升會(huì)很高。
減少伺服電機(jī)的發(fā)熱是為了減少銅損和鐵損。減少銅損:電阻和電流有兩個(gè)方向,這就要求盡可能選擇低電阻和低額定電流的電動(dòng)機(jī),但這常常與轉(zhuǎn)矩和高速的要求相沖突。
對(duì)于所選的伺服電機(jī),應(yīng)利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半電流控制功能和離線(xiàn)功能。前者會(huì)在電機(jī)靜止時(shí)自動(dòng)減少電流,而后者只是切斷電流。
伺服電機(jī)廠家小編介紹由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦波,因此諧波很少,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量也更少。減少鐵損的方法并不多,電壓水平與此有關(guān)。盡管由高壓驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)將改善高速特性,但也會(huì)帶來(lái)熱量增加。因此,應(yīng)考慮到高速,穩(wěn)定性,熱量和噪聲,選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓電平。